Joseph Pilates
ehitamiseks kasutas ta voodeid ning teisi mööbliesemeid. Hiljem väitis ta, et just need
harjutused kaitsesid interneerituid Inglismaal 1918. aastal puhkenud
gripiepideemia(mis nõudis tuhandeid elusid) ning teiste haiguste eest, mis kkasnesid
tingimustega, kus inimesed tihedalt koos elasid.
Sõja lõpul laagrist vabanedes naasis ta Saksamaale, kus jätkas oma meetodi
väljatöötamist. Seal kohtus ta Rudolf von Labaniga, kelle õpetusi Pilates kasutas oma
harjutustes. Kui teda aga 1926. aastal pigem sunniti kui paluti Saksa armeed treenida,
sõitis ta kohe Ameerikasse, kus kohtas meditsiiniõde Clarat, kellega arutles
terviseprobleemide üle ning keha vormis hoidmise tähtsuse üle. Nad jõudsid otsusele,
avada keha heas vormis hoidmise stuudio. Stuudio avasid nad samas hoones, kus asus
New York Ballet.
Oma raamatus ,, Return to life through Contrology" selgitas Pilates, et