Tolmuimeja Roomba
Seejärel koristab ta
mööda perimeetrit, kuni ta tabab veel üht
takistust. Siis puhastab antud punktis, kuni
leiab selge sihi mööda seina või mööbli äärt,
kuni eraldatud puhuastuse aeg on läbi.
Laadimine baasjaamas
Kui on olemas baasjaam, siis roomba läheb ise
laadima, kui patarei on nõrk või tuba on tema arvates
koristatud. Selleks kasutatakse kaitseraual olevat
infrapuna vastuvõtjat. Kui aku hakkab tühjaks
saama, hakkab Roomba otsima laadijalt tekitavat
infrapunasignaale. Ta hakkab mööda signaali liikuma
ja läheb ise laadima.
Roomba suudab koristada umbes kaks tundi ühe
laadimisega.
Mustuse puhastamine
Roombal on kaks mustuse andurit
Need mustuse andurid on kõlaomadustel
töötavad andurid. Kui andurile satub mustus
või pori, siis see põhjustab erinevaid
vibratsioone ja andur saab sellest erinevat
infot. Vajadusel käsevad mustuse andurid
musta ala korduvalt puhastada.
Tänan kuulamast!
annaabi.ee 
