"l2a2h3" - 1 õppematerjal

Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö

( ) 11  ( ) ( ) Leiame nurga a3 Valem nurga a3 leidmiseks: leiame koosiinusteoreemi järgi: ( ) ( ) leiame kolmnurgast L2A2H3: ( ) ( ) Pöördülesande lahenduseks on nurgad vastavalt: 1 40; 2 20; 3 0. Nagu näha, langevad arvutatud nurgad kokku nendega, mida kasutasime eelmises ülesandes nihkevektori arvutamiseks. Järelikult võib antud ülesande lahenduse lugeda tõeseks. 5. Roboti sirgjoonelise liikumise planeerimine 5.1 Ülesande sisu Ülesande sisuks on planeerida roboti käe sirgjooneline liikumine punktist A punkti B.