"kutzbachi" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

s = 5 pV + 4 p IV + 3 p III + 2 p II + 1 p I ja vabadusastmete arv w = 6m - s - 6 = 6(m - 1) - s kuna 1 lüli on liikumatu (raam, korpus). Kui tähistada m - 1 = n, kus n - liikuvate lülide arv on w = 6n - s = 6n - 5 pV - 4 pIV - 3 pIII - 2 pII - pI ... 1.1 Valemit 1.1 nim ruumilise mehhanismi struktuurivalemiks, Vene kirjanduses Malõsevi (1923), läänes Kutzbachi (1933) valemiks. Tasapinnalise mehhanismi korral lisandub 3 sidet. Tasapinnalise mehhanismi vabadusastmete arv w3 = (6 - 3)n - (5 - 3) pV - (4 - 3) p IV - ( 3 - 3) p III ... Siit selgub, et III ja madalama kl. kin. paare ei saa kasutada tasapinnalise mehhanismi moodustamiseks. Seega on tasapinnalise mehhanismi vabadusastme arv määratav seosega w3 = 3n - 2 pV - p IV ... 1.2 Valemit 1