Masinamehaanika täielik loengukonspekt
4.1. Hammasülekannete ja -rataste liigitus
Liigituse aluseks on pöörlemistelgede auhteline asend.
Rööpsete telgede korral kasutatakse silinderhammasrattaid (joon. 5-7), kus rataste
suhtelise liikumise hetkeliste tsentrite poolt moodustatud aksoidid on ringsilindrid
(Aksoid - vt. p. 4.2 alguses).
Lõikuvate telgede puhul - koonushammasrattad (joon. 8-10).
Kiivaste telgede korral (joon. 11-14) asendatakse vajalikud hüperboloidsed aksoidid
kahe silindriga (saadakse kruvirattad) või kahe koonusega (saadakse hüpoidrattad).
4.2. Hambumisteooria alged
Kiiruste hetkelise tsentri P (joon. 16. a.) geomeetrilist kohta liikumatul tasapinnal
nim. paikseks tsentroidiks, tema geomeetrilist kohta liikuval, kehaga seotud tasapinnal
nim. liikuvaks tsentroidiks e. aksoidiks. Tasapinnalist liikumist saab käsitleda kui
liikuva tsentroidi libisemata veeremist paiksel tsentroidil. Kui valmistada vastavad
32
annaabi.ee 
