Projekteerimise metoodika küsimused
tekivad erinevad põhimõttelahendused (baassüsteemi vahetamine: seisev osa, baassüsteemi liik,
sisendi ja väljundi vahetamine). Baassüsteem saab olla kas tasapinnaline või ruumiline (). Saab ka
varieerida selle järgi, missugune lüli on vedav, milline veetav.
Liikumise liikide varieerimine Põhimõtteliselt on meil tegemist kahe liikumisega - translatoorse ja
rotatoorsega, milliste kaudu võib tuletada kõiki teisi liikumisi. Ühed lihtsamad kokkupandud liikumised
on kruviliikumine ja rullumisliikumine
Liikumise ajalise kulgemise varieerimine Liikumise kiirus (kiiremini, aeglasemalt, kiirenevalt,
aeglustuvalt), orientatsioon (suuna muutus) ja suund (x,y,z, pööre ümber x,y.z telje) võivad muutuda
Vabadusastme varieerimine Mingil kehade paaril võib olla 1 kuni 5 teineteise suhtes sõltumatut
liikumist
2.4 Jõu ülekanne: laagrite paigutus, elastsed lülid, staatiline määratlus, lülitusmoodus
Laagrite liigi varieerimine (paigutus, veerelaager, liuglaager, juhikud)
annaabi.ee 
