Automaatkäigukasti planetaarülekanne
aga raamiga.
Skeemil 12.3 on näidatud otseülekanne, kus pöörlemine antakse võrdselt mõlemale
hammaslatile või nii kroon- kui ka päikeserattale ning satelliitide raam (veetava võlli
rollis) peab nendega koos liikuma. See skeem on kasutusel kolmanda käigu saamiseks
(vt 3.5.6).
Skeemil 12.4 näidatakse tagasikäiku. Vedavaks osaks on alumine hammaslatt või
päikeseratas. Satelliitide raami hoitakse kinni ning ülemist hammaslatti või
kroonratast sunnitakse liikuma vastupidises suunas. See liikumine antaksegi veetavale
võllile (vt 3.5.2).
Planetaarreduktori ülekandearvu leidmine osutub küllalt tülikaks, sest pöördemoment
kantakse läbi mitme planetaarülekande ning igas ülekandes tuleb arvestada satelliitide
suhtelist liikumist kroon- ja päikeseratta suhtes. Valemi koostamisel aga saab
kasutada üldist seaduspärasust, kus ühe ülekande piirides jääb iga hammasratta