Soojusautomaatika eksami vastused
W (s) = = W R ( s)W O ( s )
a
Y0 ( s )
Suurused ka ja Wa ei sõltu kontuuri katkestamise kohast, sest korrutis ei sõltu tegurite
järjekorrast.
Tasakaalus oleva avatud reguleerimissüsteemi (y=y 0) seadesuuruse y0 muutmisel
väikese hälbe võrra kujuneb uue tasakaaluolukorra tekkimisel väljundsuuruse
muutuseks.
y = kRkOy0
Reguleerimisobjektile mõjuvate mitmesuguste häiringute mõju võetakse arvesse
objekti sisendisse mõjuva häiringuga, s.t. häiring liidetakse regulaatori poolt
avaldatava juhttoimega objekti sisendil. Häiring f tekitab uues püsiolukorras objekti
väljundsuuruse muutuse:
yf = kof
Lineaarse või lineariseeritud reguleerimisobjekti väljundsuuruse summaarne hälve
on osahälvete summa:
y = y+yf = kRkoy0+kof
annaabi.ee 
