Karistusõigus
KarS tunneb 3 õigustavat asjaolu:
1) hädakaitse § 28
2) hädaseisund § 29
3)ohustuslik kollisioon § 30
Õigusvastasuse välistamine on sätestatud 2pt.2 jagu
Õigusvastasust vähendavad asjaolud ei ole KarS is loetletud
ammendavalt,nad võivad tulla ka muudest seadustest,konvensioonidest ja
tavadest.
Õigustav asjaolu kurjategia kinnipidamisel kurjategiale tekitatud vigastused ei
ole õigusvastsed.
Kuriteo matkimine jälitustoiming millega kogutakse tõendeid krjategiate
paljastamiseks.Formaalselt paneb toime kuriteo,kuid selleks on eelnevalt saadud
luba eeluurimiskohtunikult.