Elektriajamite juhtimise küsimuste vastused
süst.näeb ette iga koordinaadi regul.iseseisva regulaatori ja vastava tag.side abil.
Seega toimub iga koordinaadi regul.iseseisva suletud kontuuriga ja el.ajami
vajalikud staatilised ja dünaamilised karakter.saadaxe selle koordnaadi regul.
ning tag.sideahela skeemi ja parameetrite sobiva valiku abil. Võimaldab lihtsate
vahenditega piirata igat regul.kordinaati. Allutatud regul.süsteemis kasut.ka
sümmeetrilise optimumi kriteerimumit. Koordinaatidele allutatud regul.skeeme
kasut.laialdaselt alalisv.ajamites.
26. Alalisv.ajami ,,vooluallikas-mootor" suletud juht.süsteem- Kiiruse tag.side-
ahel on koostatud nii et ventiil hakkab voolu läbi laskma alles siis kui tahhogen.
emj.ületab kiiruse etteandesign.mis juhtub kiirust ületaval kiirusel. Kiiruse järgi
tag.side mittelineaarne isel.põhjustab meh.karakt. diagrammil kahe tsooni
tekkimise. Karakt.jäikus 2-tsoonis on määratud el.ajami kogu võim
annaabi.ee 
