Automaatika Alused
1) Seadur annab välja võrdlussuuruse X0, millega määratakse vajalik
reguleeritava suuruse väärtus
2) võrdleb seadurist X0 ja andurist y tulevaid signaale ning tekitab vajadusel
veasignaali x= X0-y
3) ülesandeks on anda X0-ga samasuguse füüsikalise iseloomuga signaal y, mis
on reguleeritava parameetriga võrdeline
4) muunduri ülesandeks on vajaduse korral võrdluselemendist tuleva veapinge
muutmine
5) korrektsioonelement, mille ülesandeks on ARS omaduste parandamine
dünaamilises reziimis, s.t siis, kui esinevad siirdeprotsessid
6) võimendi ülesandeks on veasignaali võimendamine
7) täiturmehhanism selle abil mõjutadakse reguleerimisorganit
8) reguleerimisorgani abil mõjutab ARS reguleeritava protsessi käiku
reguleerimisobjektis
9) reguleerimisobjektis toimuvad protsessid kuuluvadki reguleerimisele