Elektriajamite juhtimise laboratoorne töö nr 14
kasutades programmi koostamiseks programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet.
2. Tööks vajalikud vahendid.
1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720.
2. Terminal TSX T317.
3. Nupujaamad 2 tk.
4. Kontaktorid 3 tk.
5. Lõpplüliti.
6. Induktiivandur.
7. Tüüritav alaldi.
8. Asünkroonmootor.
3. Tööülesande kirjeldus.
Tõukurmehhanism peab töötama ühes kahest talitlusest:
- üksikoperatsioonide talitlus;
- korduvoperatsioonide talitlus.
Üksikoperatsioonide talitluses töötamisel käivitatakse lähteasendis asuva tõukurmehhanismi
ajamimootor käivitusnupu abil. Mootor teeb etteantud arvu pöördeid (mehhanism läbib kindla
teekonna), mille järel ta lülitatakse dünaamilise pidurduse talitlusse ning ta peatub. Mootor
seisab etteantud ajavahemiku vältel, seejärel käivitub vastassuunas ning tõukur liigub tagasi
lähteasendisse