on see "mudastamine". Idee on selles, et seadmel on erilised aasad, mis annavad sobiva kemikaali vesilahusega märjaks tehtud pinnasele libeda konsistentsi. Masina tootlikkus suureneb sellest tubli kolmandiku jagu. Liivas kasutatakse nii libesteid kui filterstabilisaatoreid; viimased väldivad vedelikukadu edasiimbumisest. Savide jaoks on muidugi hoopis teise toimega kemikaale, mis väldi vad porsumist ja kokkuvajumist. Koprasaba-laiendi Koprasaba-laiendi (sellel on lapikud tiivad) "vahustab" pinnase ja toru libiseb selles ka suuremat jöudu kasutamata. Energia- ja ajakulu kahanevad märgatavalt ning sama vöimsusastme masinaga saab teha jöulisemat tööd. Eestis on pikim läbitav vahemaa seni olnud 320 meetrit. Takistuste selgitamiseks on võimalik kasutada georadarit. Eestis on georadari kasutamisel pikad kogemused. Sellealased uurimistööd algasid firmas "Eesti Maaparandusprojekt" 80-ndate aastate alguses