Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö
..20
2
1. Roboti valik
Selleks tööks valisin tööstusroboti Mitsubishi RV-3SQ. Valiku tegemisel ei lähtunud
mingitest kindlatest eelistustest vaid valisin üsna lihtsa 6-teljelise ning tuntud tootja roboti.
2. Roboti kirjeldus
RV-3SQ on kompaktne kuueteljeline robot kasutuseks mehaanilisetes ja
koosteprotsessides. Ta on spetsiaalselt disainitud kliendile, kes soovib luua kompaktset ja
hästi paindlikku tootmisliini näiteks elektroonikakomponentide koostamiseks arvutile või
autole. See robotite perekond on ka üks esimesi maailmas, mis pakub kontrollerit (iQ
platvorm) mille abil on lihtne integreeruda ükskõik millise tootja poolt valmistatud
automaatikasüsteemidega. Robotil on kõrge produktiivsus, suur täpsus (±0,02mm) ja ohutuse
abinõudena kasutatakse ,,surnud mehe lülitit".
2
annaabi.ee 
