Autod-Traktorid I kordamisküsimused 2013-2014
pööratakse üksnes sõiduki energiaallika
jõul
80. Rataste seadenurgad
Rooli kinemaatika ja esisilla ehitus peavad
tagama, et juht saaks tagasisidet rataste
teekattega haardumise kohta. Roolile ei tohi
mõjuda vedrustuse jõud ega veojõud esiveo
korral.
· Pöördtelje külgkalle kutsub esile auto
esiosa kerkimise rataste pööramisel. See
tagab rataste stabiliseerimise otsesuunas
(koormuslik stabiliseerimine).
· Rataste kokkujooks pingestab hoovastiku
ja tagab külgjõu kiire kasvu rooli
pööramisel
· Pöördtelje pikikalle tagab juhtrataste
stabiliseerimise liikumisel (kiiruslik
stabiliseerimine).
· Rullumisõlg (kingpin offset) määrab
häiretegurite (pidurdusjõudude erinevus
ratastel, veojõud ratastel mootoriga
pidurdamise reziimil) mõju suuruse
rooliseadmele. Kaasaegsetes
annaabi.ee 
