33 Joonis 3.1 Leida: YO = ? Z O = ? = ? Lahendus Joonisel 3.1 on kujutatud vaadeldav varras, mis pööreldes joonistab koonilise pinna. Kõigepealt joonistame punktist O koordinaatteljed. Need suuname nii, et varras OA asetseks vaadeldaval hetkel koordinaattasapinnal yz. Seejärel rakendame vardale kõik tegelikult mõjuvad välisjõud. Neid on siin
Mis on siis takistatud? Takistatud on keha otsa A eemaldamine liigendi teljest eemale (xy- tasapinnal) kuitahes väikese suuruse võrra. Seda liigutamist takistabki silindrilise liigendi reaktsioonjõud, mis nagu nägime, on risti liigendi teljega. Täpsemalt öeldes me kasutame siin sidemetest vabastamise printsiipi, eemaldame sideme ja asendame selle mõju ekvivalentselt jõuga (sideme reaktsioonjõuga). Kuna see reaktsioonjõud on risti liigendi teljega, siis on ta xy-koordinaattasapinnal. Kuhu ta seejuures on suunatud jakui suur on ta moodul, see ei ole ülesande lahendamise algul üldsegi teada. Reaktsioonjõu FA suurus ja suund oleneb kõikidest kehale rakendatud aktiivsetest jõududest. Nii, kui me kasvõi ühte nendest muudame, muutub üldiselt ka reaktsioonjõu suurus ja suund. Üks võimalus ülesandeid lahendada selliste kinnituste puhul ongi selline, et me joonistame