1) rataste telgede vastastikuse asendi järgi: *silindriline-teljed paralleelsed,*koonilised- teljed lõikuvad,*kruviülekanne -teljed kiivsed.2)hammaste paigutamise järgi: *välishambumisega ül., *sisehambumisega ül..3)hammaste kulgemise järgi- *sirghammastega rattad(hambad on teljega paralleelsed);kaldhammastega,mille kandevõime on suurem,aga mis tekitavad telgjõudu;noolhammastega rattad,mis ei põhjusta telgjõudu,aga valmistada on keerukam; kaarhammastega rattad(koonusrattad). 34.Hammasratta hamba tööprofiili kuju. Tööprofiilide geom kuju peab tagama püsiva ülekandearvu hambapaari hambumisoleku ajal. Sellele tingimusele vastavate mitmete profiilide seast on eelistatuim evolventprofiil.1. Tehnoloogiliselt lihtne valmistada.2.Ülekanne ei ole eriti tundlik koostevigade suhtes.3. Võimalik muuta ülekande omadusi,kui kasutada hambaprofiiliks evolvendi erinevaid osi. 35.Sirg-ja kaldhammastega hammasrataste hambumismoodulid ja jaotusläbimõõdud. 36
Hambumise kujunemine 4.4.2. Seosed normaal-, ots- ja telglõikes määratud parameetrite vahel 4.4.3. Kaldhammastega ekvivalentne sirghammasratas 4.5. Wildhaber-Novikovi ringkruvihambumine 4.6. Nihutustegurite valik. Välis-silinderülekannete geomeetriaarvutus 4.7. Koonusülekannete geomeetria 4.7.1. Koonusevolventhambumise elemendid 4.7.2. Koonusrattad. Koonusülekanded. Silinderekvivalentülekanded 4.7.3. Koonusrataste hammaste lõikamine 4.8. Tiguülekanded 4.8.1. Üldist 4.8.2. Silindertigude tüübid 4.8.3. Tiguratas. Tiguhambumine 4.8.4. Tiguülekande kasutegur 5. ptk. NUKKMEHHANISMID 5.1. Üldist 5.2. Nukkmehhanismi geomeetria, kinemaatika. Mehhanismis mõjuvad jõud 5.3