Närvisüsteem
lihastes peab sirutajate kontraktsioon aset leidma, painutajad samal jalal peavad lõõgastuma.
Teisel jalal on painutajate toonus suurem ja sirutajate toonus on pidurdunud. Kui oleks
võrdselt oleks liikumine võimatu, liigutuste koordinatsioonihäired.
Seljaaju ehitus ja f-nid
Seljaaju paikneb lülisamba tagalas. Lülisammas koosneb üksikutest luudest, mille vahel on
kõhrekettad. Need annavad tüvisambad ehk liikuvuse. Seljaaju on sekmentaarse ehitusega, st
koonsemist üksteise peal paiknevatest sarnastest segmentidest. Sekmentaalsuse loovad
näiliselt närvid, mis teatud vahemike tagant seljaajju sisenevad ja sealt väljuvad. Segmendid
jagunevad: 1)Kaelasegment, 2)rinnasegment, 3) nimmesegment, 4)ristluusegment
Seljaaju koosneb hallollusest ja valgeollusest. Hallolluse moodustavad närviraku keha,
valgeolluse aga närviraku jätked. Hallollusel eristatakse eesmisi, tagumisi ja külgmisi sarvi.