Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt
dt dt dt
(1)
dri
vi
dt
Tuletis kohavektorist aja järgi on tema joonkiirus s.t. ja
dri
mvi 0
dt
vektorkorrutis , sest vektorid on koolineaarsed.
dhi dm v
ri i i
dt dt
Valem (1) võtab kuju : (2)
dv
f i mi i
dt
Newtoni teise seaduse järgi: . Teeme asenduse valemisse (2)
dhi
ri fi
dt fi li