Merepraktika aruanne: Praktikakoht Victoria I
samas kui jätkub tema pöörlemine ühes suunas. Juhitavuse parandamiseks muudetakse ka
sõukruvi pöörlemiskiirust kindla nn. Combinator Mode karakteristiku alusel (vt. Diagramm 1 ja
2 Sõukruvi karakteristikud) . Kruvi sammu juhtimine võib toimuda ka sõukruvi püsipööretel,
kus peamasinad töötavad täiskäigul 750 p/min. siis on tegemist nn. Constant RPM Mode
reziimiga.
Juhtimist teostatakse kontrollerikangidega vastavatel juhtkonsoolidelt. Juhtkangide asendi
muutmisega antakse keskjuhtimissüsteemile käsklus genereerida sõukruvi sammu käsklussignaal
vastavalt juhtkangi asendile mida enam keeratakse juhtkangi, seda suuremale kruvi sammule
vastav signaal genereeritakse, seda suurema sammu võtab kruvi. Samaaegselt sammu
muutmisega genereeritakse sõukruvi pöörlemiskiiruse muutmise signaal, mis suunatakse
peamasinate pöörete regulaatorile (esmalt elektroonilisele ,,Woodward Digital Control 723
annaabi.ee 
