järgi. Valgustusinstallatsiooni juhtimiseks tuleb ette näha kaks võimalust: - sisse- ja väljalülitamine fikseeritud asenditega lüliti, näiteks tumbleri abil; - sisse- ja väljalülitamine isetagastuvate käsklusaparaatide, näiteks juhtimisnuppude abil. Mõlemal juhul peab programm kindlustama valgustusinstallatsiooni peatamise ning naasmise lähteasendisse ükskõik millisel ajahetkel. 3. Töö käik 1. Koostada antud tsüklogrammi realiseeriv kontaktjuhtimisskeemid. 2. Koostada kontaktskeemide alusel juhtimisprogrammid käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram. 3. Sisestada koostatud programmid loogikakontrollerisse. 4. Kontrollida sammhaaval sisestatud programme, vajadusel parandada vead. 5. Koostada vajalikud installatsiooniskeemid. 6. Lülitada loogikakontroller talitlusse ,,RUN" ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesandeid. 4. Töö tulemuste vormistamine 1
Rein Kask Jaanuar 2007.a. Sisukord Sissejuhatus ................................................................................ 6 S1. Põhimõisteid ............................................................................ 6 S2. Elektriajamite juhtimispõhimõtted ................................................. 8 Elektriajamite avatud juhtimissüsteemid ja skeemid I. Elektriajamite kontaktjuhtimisskeemid .......................................... 11 1.1. Elektriajamite juhtimisskeemidel kasutatavad tingmärgid ja tähised ......... 11 1.2. Kontaktjuhtimisskeemide tüüpsõlmed ............................................ 16 1.2.1. Reversseerimise tüüpsõlmed ............................................ 16 1.2.2. Käivitusreostaatide jõuahelate tüüpsõlmed ........................... 18 1.2.3. Pidurdusskeemide jõuahelate tüüpsõlmed .....