TEOREETILINE MEHAANIKA
reaktsioonjõu FA moodul, ega ka ükski nurk, mille jõud FA moodustab koordinaattelgedega
(ei x- , ei y- ega z-teljega).
Seetõttu on üldiselt sfäärilise liigendi reaktsioonjõul FA olemas nullist erinevad komponendid
kõigi
kolme koordinaattelje sihis. Arvutuste kergendamiseks lahutatakse ka siin kogureaktsioon
FA koordinaattelgede suunalisteks komponentvektoriteks. Ainult siin on nullist erinevad kõik
kolm komponenti, mis tuleb
joonistada
vastava koordinaattelje positiivses suunas. Antud näites
joonisel 4.17 on nendeks X A , Y A ja Z A (ei ole sinna joonisele kantud).
Reegel reaktsioonjõu joonistamiseks sfäärilise liigendi korral on seega järgmine:
annaabi.ee 
