Ussid
Mõned ümarussid on parasiitse eluviisiga. Ümarussid on kujult ümarjad. Nende
munad valmivad lõplikult, kui nad viibivad mõne aja väliskeskkonnas. Tähtsamad
ümarussid on solkmed, piitsussid, naaskelsabad. Ümarusside poolt põhjustatud
haigusi nimetatakse helmintoosideks.
Rõngussid
Rõngusside keha koosneb paljudest lülidest. Need lülid on keha pinnal näha
vagudena. Peaaegu igal lülil asuvad neil harjased. Mõnel rõngusside rühmal esineb
teisigi kehajätkeid: kombitsaid, kompimisjalgu.
Rõngussidest on kõige tuntumad vihmaussid, kes elavad mullas. Sellesse rühma
kuuluvad ka kaanid ning mitmed meredes elavad rõngussid. Rõngusse on maailmas
kokku umbes 9000 liiki. Nende kehapikkus varieerub 1millimeetrist kuni 2,5meetrini.
Osa rõngusse on hermafrodiidid, osa lahksugulised. Rõngussid võivad sigida ka
sugutult - pungudes. Nende areng võib olla moondega või moondeta. Moondega
arengu puhul on rõngussidel pärgvastne.
Imiussid