Lihtajamid
0 & =
E 0.1
Joonis 4.6. Mootori käivituslülituse programmeerimine loogikakontrolleris: elektriskeem (a),
kontaktaseskeem (b), loogikaskeem (c) ja käsulist (d)
Programmeeritav kontroller kujutab endast spetsialiseeritud mikroarvutit, mis võib olla
valmistatud kompaktkontrollerina (joonis 4.7, a) või moodulkontrollerina (joonis 4.7, b).
Kompaktkontroller paigaldatakse juhtimiskooste liistule, moodulkontrolleri moodulid
valmistatakse trükkplaadikoostetena ning paigaldatakse kere raamis olevatesse pesadesse.
a b
Joonis 4.7. programmeeritava kontrolleri väliskuju: kompaktkontroller (a) ja moodulkontroller (b)
115
4.2. Reostaatkäivitus, -pidurdus ja -reguleerimine
annaabi.ee 
