mäluseadmest, sisenditest ja väljunditest, siinisüsteemist. Läbi I/O ehk sisend-väljundsüsteemi toimub mikroprotsessori füüsiline ühendus kontrollitava süsteemiga. Sisend-väljundsüsteem ei ole mõeldud suurtele vooludele ja seadmete otsejuhtimiseks. Kõrgsageduslike signaalide töötlemiseks on spetsiaalsed moodulid, mis summeerivad impulsside arvu, arvutavad impulsside sageduse ning edastavad tulemused andmesidesiini kaudu protessorile. Kommunikatsioonimoodulid on mõeldud kontrollerite omavaheliseks ja operaatorseadmetega andmevahetuseks. 17. Juhtalgoritmide esitamise viisid 1. programmeerimine kontakt(relee)skeemina (LD – Ladder diagram) – programmeerimisel releeskeemina kujutab juhtimisprogramm endast lihtsamal juhul ekeltriskeemi analoogi, kus skeemi vasakpoolne siin on piltlikult ühendatud toiteallikaga ja parempoolne siin korpusega, ning nende vahel on ühendatud elektriahelad
annaabi.ee 
