Arengupsühholoogia
peetud, püsivad väärtused ja põhimõtted autoriteedist sõltumata.
Nendest põhimõtetest tuleb osa isiksuse oma ideoloogiast, need ei ole
ainult ühiskonna poolt väliselt määratud seadused ja reeglid. Noor
saab aru seaduste tähendusest, oma õigustest ja kohustustest.
Põhimõttemoraali tasand eeldab abstraktse mõtlemise võimet.
Kokkuleppemoraali etapil määratletakse õige käitumine ühiskonnas
üldiselt heakskiidetud kriteeriumite abil. Sellele etapile on omane
isiklike väärtuste suhtelisus.
Kokkuleppemoraal on üldiselt õige. Mõistetakse, et lapselt ei saa
eeldada samasugust käitumist kui täiskasvanult, haigelt sama kui
tervelt ja et erinevad lähtekohad annavad inimestele erinevaid
võimalusi