Pöördliikumine
(2.11)
z = 0
v
y ·
r (t )
x
Seega punkti kohavektoravaldub
r (t ) = r ( i cos(t ) + j sin(t ) ).
(2.12)
Esmalt arvutame selle punkti kiirusvektori v kui kohavektori esimese ajalise tuletise, kasutades
liitfunktsiooni tuletise arvutamise eeskirja:
v (t ) = r (t ) = r ( - i sin(t ) + j cos(t ) ) .