Eesti muinaslinnus Varbola
1219.-1220. aastal Põhja-Eesti vallutanud taanlastel oli Varbola meestega hea läbisaamine ja nad
kinkisid linnuse kaitsjaile ühe heitemasina. Läti Henriku kroonika andmetel käisid saarlased
1222. aastal siin sellega tutvumas, ehitasid ise 17 heitemasinat, millega pommitades õnnestus
neil taanlased Saaremaale rajatud linnuses alistuma sundida.
Järgnevatel aastatel kasutasid eestlased taolisi
kiviheitemehhanisme Viljandi, Tartu, Muhu jt linnuste kaitsmisel. Kroonika järgi üritati nende
abil purustada eelkõige piirajate heitemasinaid.
Piiramistorn
Piiramistorn oli tugev mitmekorruseline palkehitus linnade ja linnuste ründamiseks. Neid tunti juba 9.
sajandil e.Kr Assüürias, järgnevalt ka Kartaagos, Kreekas jm. Taas hakati piiramistorne laiemalt
kasutama ristisõdades ja neid valmistati Euroopas mõnel pool kuni 15. sajandini.