Kopteri rootorid
Selleks kasutatakse tõstepropelleri laba
kohtumisnurga regulaatorit.
Kohtumisnurga regulaatori skeem
stabilisaator
Jõudude asetus rootoril kui
tõmbejõud on risti
OX1 teljega.
Lüli
Pöördepinna
stabilisaator
Mehhanismi
võll
Moment laba raskustsentri
asetuse muutusest
Laba kinnitustelg Rootori pöördetelg
Labade Rootori kinnitussõlm
ulatus
Võll
Laba kinnitustelg Labade ulatus Rootori pöördetelg Rootori
kinnitussõlm Võll MpPTS1Y1
Kui raskustsentri asukoht tuua võimalikult lähedale
pöördeteljele siis on sellega võimalik vähendada momenti mis
tekkib tsükliliselt muutuvast suurusest Y
Tõstejõu lisaväärtuse tsükliline
graafik