(degrees of freedom )( liikumisvabadus). 3 vabadusastet puusal 1 aste põlevel 3 astet pahkluul BLEEX kasutav põhiliselt lineaarseid hüdraulilisi ajameid nende kompaktse suuruse, kerguse ja suurte jõudude võimekuse pärast BLEEX puusa disain BLEEXi DISAIN Joonisel on näha BLEEXi üldine lihtsustatud mudel, mis koosneb järgmisena olulistest osadest.: 1.) Toitega liigese disain (joonisel) - Kõik BLEEXi liikuvad liigesed on identsed, peale nende kinnituspositsioonide. Joonisel on näha liigese struktuur. (sensor, BLEEXi lihtsustatud mudel. dekoodrit, kaks tihendatud õhusõiduki laagrit) BLEEXi liigese disain. BLEEXi DISAIN 2.)Jalalaba disain mõõdab jalalaba kesksurve asukohta, mõõdab inimese raskuse jaotumist jalgade vahel. Joonisel on ka näha koormuse jaotumis andur, hüdraulilist õli täis
järgmistest olulistest osadest: A. Toitega liigese disain. BLEEXi liigesed toetavad kandja suuri raskusi ja võõraid jõude, kuigi omab saledat profiili ja väikest hõõrdumist. Joonisel 10 on näha, et liigese struktuur ümbritseb sensori kaitsmiseks dekoodrit. Kaks tihendatud õhusõiduki laagrit vahedega 2.5cm on ümber jõu- ja off- axis momentide. Kõik BLEEXi liikuvad Joonis 23. BLEEXi lihtsustatud mudel. liigesed, peale nende kinnituspositsioonide on identsed. Joonis 24. BLEEXi liigese disain. B. Jalalaba disain BLEEXi tänu paljudele funktsioonidele jalalaba on kriitiline komponent. See kannab BLEEXi raskuse maasse, sellepärast peab sellel olema struktuuriline integratsioon ja peab näitama pikka eluiga olles muutuvates keskkonna tingimustes. See on üks kahest kohast, kus inimene ja eksoskelett on tugevas ühenduses, sellepärast
annaabi.ee 
