Eesti muinaslinnus Varbola
Selle keskmise suurusega heitemasina rekonstruktsiooni ehitasid varbolased 1999. aasta augustis.
Tema heitekangi pikkus on 7,5 m ja vastukaalu raskus 1400 kg ning kive heidab see kuni 130 m
kaugusele. Masinale anti Taani kuninganna auks nimi "Helde Margarethe".
Kaevukoogu põhimõttel töötav kiviheitemasin oli keskaegse sõjatehnika suursaavutus, mida
kasutati 12.-15. sajandil kogu Euroopas. Masina heitekangi lühema õla küljes rippus raskus ja
pikema õla otsas kinnitusling heitekiviga. Päästmisel vajus raskus alla ja pikem õlg liikus järsult
üles. Teatud kõrgusel pääses lingu üks ots konksu tagant lahti ning kivi pääses lendu.
Algelistel masinatel polnud heitekangi lühema õla otsas raskust, selle küljes rippusid köied,
millest hoidis kinni kamp sõjamehi, kes käsu peale korraga tõmbasid. Ent nii said osavad mehed
lennutada vaid mõnekiloseid kive. Eestis kasutasid esimesena kiviheitemasinaid saksa-taani
ristisõdijad 13. sajandi alguses