Loomapidamise mehhaniseerimise lühikursuse kordamisküsimused
sunduslikult. Viimasel juhul pääsevad lehmad sööma ainult läbides lüpsiroboti koosseisu
kuuluva automaatvärava. Üldjuhul peetakse lehmi lüpsirobotiga laudas aastaringselt sees.
Automaatseid lüpsisüsteeme toodetakse ühe- ja mitmekohalistena. Mitmekohalistel on üks
robot tavaliselt kolme või nelja lüpsilatri kohta, kusjuures loomade udarate pesuks on
spetsiaalne pesuboks. Ühekohalise robotlüpsiplatsi kohta arvestatakse kuni 60 lüpsilehma
(koos kinnislehmadega ca 70). Nelja lüpsikohaga robotlüpsiplatsi kohta arvestatakse ca 160
lehma. Piima jahutamiseks paigutatakse automaatse lüpsiseadmega laudas enne põhijahutit
eeljahuti. See aitab ära hoida piima jäätumist tühjas põhijahutis. Samuti võimaldab see
põhijahuti pesemist pärast piima äraviimist.
11. Sigade pidamine.
Kui sigu peetakse rühmadena, tuleb ära hoida kisklemised, mis ei kuulu sigade normaalse
käitumise juurde