Automatiseerimistehnika vaheeksam II kordamisküsimused vastustega
programmeerimisviise, selgitage mida ei saanud robotil ’’Mentor’’ teha
programmeerimisreziimis ’’Lead by nose’’.
Programmeerimiseks võib kasutada süsteemiga kaasnevat WALLI tarkvara või
juhtida süsteemi otse RJ45 interfeisi kaudu näiteks BASICut kasutades.
’’Lead by nose’’ – koordinaadid loetakse väljalülitatud ajamitega manipulaatorilt,
viimast käsitsi liigutades, koordinaadid salvestatakse alati rippmenüüst Edit käsuga
Insert. Sellega ei saanud haaratsi kinnihaaramistugevust ning haaratsi liikumiskiirust
määrata.
20. Mis on SCARA?
SCARA robot (Selective Compliant Assembly Robot Arm) on robot, millel on kaks
paralleelset pöörlevat lüli (liidet). Need on kiired ja vibratsioonivabad.
21. Nimetage võimalikud tegevused tööstusroboti töötsoonis sissetungija
tuvastamisel.
· Roboti täielik väljalülitamine
· hoiatusalarmi sisselülitamine
· roboti kiiruse vähendamine
· roboti viimine teise, ohutusse kohta.
22
annaabi.ee 
