Masinamehaanika täielik loengukonspekt
2.3.1. Siirete leidmine
2.3.2. Kiirusplaan. Homoteetse kolmnurga reegel
2.3.3. Düaadmehhanismide kiirusplaanid
2.3.4. Düaadmehhanismide kiirendusplaanid
2.3.5. Kinemaatilised diagrammid
3. ptk. MEHHANISMIDE DÜNAAMILINE ANALÜÜS
3.1. Mehhanismides toimivad jõud ja momendid. Mehaanilised
karakteristikud
3.1.1. Hõõrdejõud ja -momendid
3.2. Mehhanismide kinetostaatiline analüüs
3.2.1. Inertsjõudude süsteemi taandamine ekvivalentseks
inertsjõuks
3.2.2. Asendatavate masside meetod
3.2.3. Kinemaatilistes paarides toimivate reakstioonide
arvutamine
3.2.4. Tasakaalustava koormuse arvutamine Zukovski meetodiga
3.3. Mehhanismide liikumine neile mõjuvate koormuste toimel
3.3.1. Liikumisfaasid. Töö ülekande seadus. Kasutegur