"kinetostaatikat" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

Ühel sirgel paiknevate punktide puhul on suvaliselt valitavate parameetrite arv 2n-3, kuna asendav mass on määratud 2 parameetriga ja üks tingimustest (d) või (e) on automaatselt täidetud. Staatilisel asendamisel on ühel sirgel paiknevate punktide puhul suvaliselt valitavad 2n-2 parameetrit. [Näited loengul]. 3.2.3. Kinemaatilistes paarides toimivate reakstioonide arvutamine  20 Kasutatakse kinetostaatikat, mis põhineb d'Alembert'i printsiibil: punktmasside süsteemile rakendatud sise-, välis- ja inertsjõud moodustavad tasakaalus oleva jõudude süsteemi, mille puhul võib rakendada staatika seadusi. Mehhanismis esinevad kõrgpaarid taandatakse madalpaarideks (vt. 1.3.2). Seega sisalduvad tasandilised mehhanismid vaid madalamaid translatsiooni- ja rotatsioonipaare.