Sõda,sõjavägi ja piinamine keskajal
jõud paganate vastu suunama.Samas soosis kirik ka ristisõdu,tuues põhjuseks selle,et kristluse
levitamine,kasvõi vägivalla teel,pole halb.
14.sajandiks olid sõjapidamise reeglid -- mis puudutasid vangide tapmist ja ellujätmist, naiste
ja vaimulike puutumatust jne. -- välja arenenud ja kogu Lääne-Euroopas levinud.Tasu,
millega mehi värvati, oli alati väike, kuid sõjakäigust saadava tuluga võis rikkaks saada.
Kahteistkümnendast sajandist maksid mõned aadlikud nn. "kilbimaksu" sõjaväeteenistuse
asemel, mille eest kuningas omale palgaarmee soetas.Tendents end rahaga armeeteenistusest
vabaks osta tõusis ja 16. sajandiks oli välja kujunenud elukutseliste palgasõdurite kiht.See oli
ka rüütlite hiilgeaja lõpp, kuigi, tõsi küll, juba ammu enne seda domineerisid sõjaväljal
jalaväelased ja palgalised.
Keskajal ei paiknenud sõjaväed maa piiridel ega maad mööda ühtlaselt, vaid olid koondunud
annaabi.ee 
