"kiirusplaanile" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

Märk " " tähise kohal näitab siin ja edaspidi, et tegemist on lõiguga joonisel. Lõigu pm kanname joonisele lähtuvana poolusest p paralleelsena v M -ga. Lõigu otspunktist m tõmbame ristsirge lüli punkte M ja K läbiva sirge suhtes. See sirge on suhtelise kiiruse v MK siht. Analoogiliselt kanname kiirusplaanile lõigu pn paralleelsena v N -ga ja tema otspunktist n ristsirge lüli punkte K ja N läbiva sirge suhtes. Saame suhtelise kiiruse v KN sihi. Vektorvõrrandit 2.9 rahuldab suhteliste kiiruste v ja v KN sihtide lõikepunkt k. Lüli punkti K absoluutse kiiruse v K suuna ja KM suuruse saamiseks ühendame kiirusplaani punkti k poolusega