Masinamehaanika täielik loengukonspekt
Koostame
vektorvõrrandid
v K = v M + v KM
... 2.9
v K = v N + v KN
kus v KM on punkti K suhteline joonkiirus punkti M suhtes (punkti K pöörlemiskiirus
ümber pooluse M) ja v KN on punktide K ja N suhteline joonkiirus.
13
Kiirusplaani koostamist alustatakse plaani pooluse p kandmisest joonisele, kusjuures
tema asukoht valitakse suvaliselt. Kiirusi v M ja v N mastaabis kujutavate vektorite
pikkused
pm = vM / µv
,
pn = v N / µv
kus µv - kiirusplaani mastaabitegur.