Tagades ühtlase sõidujoone ning kontrolli sõiduki üle. ABS skeem Tavasõiduolukorras saab juhtplokk(3) pidevalt elektriimpulsse ratta kiirusandurilt (1) . mis on seotud vastavalt ratta pöörlemiskiirusele . Samas võrdleb juhtplokk (3) ka teistelt anduritelt saadud informatsiooniga. Kui ühe ratta pöörlemiskiirus väheneb teistest kiiremini, siis juhtplokk edastab elektrisignaali magnetjuhtklapile (4) mis hakkab piirama /vähendama pidurikambrite pidurdusrõhku Kiiruseandur : Kiiruseandur (1) koos impulssrattaga (2) mõõdab ratta pöörlemiskiirust. Raskeveokitel kasutatakse tavaliselt 100hambulist impulssratast (samuti on kasutuses ka 80hambulised rattad). Kiiruseandus koosneb mähisest ning selle sees asuvast püsimagnetist. Anduri lähedal pöörlevimpulsratas tekitab anduri mähises vahelduvvoolu mlle sagedus sõltub ratta pöörlemiskiirrusest. Elektrooniline juhtplokk (ECU) Elektrooniline juhtplokk muudab kiiruseandurite poolt saadud signaalid ratta
l,tlencįiga või tuieb ajamis kaslttada ttlillt korda võinrsanrat įiledirlrensioneeritrrcl ilrootorit' kui see otl ninlireŽi irrtis töötamisel. 'aJalik 3-U Kiiruseandur Joonis 2.8' Magnetvoo ja ttromendi eraldi (sõlturlatu) jūtirnisega asünĮiroonaialn 2l 0 50 100 150 Nm pirrgega tiiaļpool niirrikiirLrsį Joonis 2.9. Asünkroorutrootori kjirusę reguleerirnine konstantse 2.3.4. Juhtimine konstantse võimsusega
annaabi.ee 
