Elektriajamite juhtimine labor_13
1. Töö eesmärk
Õppida kasutama programeeritavat loogikakontrollerit keeruka juhtimisobjekti
juhtimiseks, kasutades programmi koostamiseks programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet.
2. Tööülesande kirjeldus
Ettenihkeajam peab töötama joonisel 2.1 kujutatud tsüklogrammi järgi.
Joonis 2.1
K... K...
+S3
kiirettenihe
tööettenihe
Ajam rakendub tööle käivitusnupu abil ja pidurdatakse (generaatorpidurdus) ning peatub
peale naasemist lähteasendisse ning sellega kaasnevat lõpplüliti S3 rakendumist.
Ümberlülitamine kiirettenihkele ning seejärel kiirele tagasikäigule toimub loenduri poolt
antavate signaalide abil. Loendur loendab mootori poolt tehtud pöörete arvu ning määrab
annaabi.ee 
