"kiirendusdiagrammid" - 1 õppematerjal

Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö

Selleks, et arvutada c03 vaatleme asendit kirjeldavat võrrandit momendil t 2. Asend peab sellel momendil võrduma s2(2)=270,03, seega: ( ) ( ) Võrrandid kolmanda etapi jaoks on seega: ( ) { ( ) ( ) 15 5.3 Diagrammid Asendi-, kiiruse- ja kiirendusdiagrammid leidsin eelnevatele arvutustele tuginedes programmida MS Excel 2010 (vt Joonis 5.3.1, 5.3.2 ja 5.3.3). Joonis 5.3.1. Asendidiagramm Joonis 5.3.2. Kiirusediagramm Joonis 5.3.3. Kiirendusdiagramm 16 6. Kahetasandiline hierarhiline juhtimine Hierarhiat võib lugeda süsteemi keerukuse tunnuseks