"kiirendusdiagramm" - 1 õppematerjal

Sissejuhatus robotitehnikasse kodutöö

( ) { ( ) ( ) 15 5.3 Diagrammid Asendi-, kiiruse- ja kiirendusdiagrammid leidsin eelnevatele arvutustele tuginedes programmida MS Excel 2010 (vt Joonis 5.3.1, 5.3.2 ja 5.3.3). Joonis 5.3.1. Asendidiagramm Joonis 5.3.2. Kiirusediagramm Joonis 5.3.3. Kiirendusdiagramm 16 6. Kahetasandiline hierarhiline juhtimine Hierarhiat võib lugeda süsteemi keerukuse tunnuseks. Teatud keerukuse tasemest ei saa enam üks juhtseade ülesannetega hakkama. Sel juhul võetakse kasutusele mitmejuhtseadmeline süsteem, mis on hierathilise juhtimise põhimõtteks. Juhtimine muutub siis mitmetasandiliseks