Kiirendus-ja vibratsiooni sensorid Kui sõitjal on vaja teada kui kiiresti auto punktist A punkti B liigub, vaatab ta lihtsalt spidomeetrit. Samas kiirendus on palju huvitavam ja kasulikum kui hetkekiirus, sest see näitab ka muud lisaks kiirusele. Otseloomulikult on kiirenduse mõõtmine on natuke keerulisem, kui mõõta kiirust, sest see näitab aja jooksul kiiruse muutust. Selle mõõtmiseks kasutataksegi autodes kiirendusmõõturit, mis töötab kiirendusanduriga. Joonis 1. Kiirendusandurid Kiirendusandur on laialdaselt kasutatatud inertsiaalsetes navigatsiooni- ja juhtimissüsteemides, meie teemal autodes, samuti lennukites ja ka laevades. Väga levinud kasutamiseks transport on auto turvapatjadel: kui kiirendusmõõtur tuvastab äkilise auto kiiruse muutuse, vahetu kokkupõrge, käivitab see vooluahela, mis avab turvapadjad. Kui minna natuke lihtsamaks küsimusel kuidas, siis võib öelda, et arvutatakse Newtoni teise
Saadud tulemus salvestatakse seadme mällu. Kui sõiduk, mille kiirust mõõdetakse, jõuab teelõigu algpunkti, siis käivitatakse nupulevajutusega seadme elektronkell; kui sõiduk, mille kiirust mõõdetakse, jõuab teelõigu lõpp-punkti, siis seisatakse seadme elektronkell; kiirusmõõtur arvutab välja mõõdetava sõiduki keskmise kiiruse vaatlusalusel teelõigul ja kuvab selle tablool. Laserkaamera ja kiirendusanduri abil toimub tee tasasuse andmete kogumine. Laser- ja kiirendusandurid on paigaldatud auto esimese parempoolse ratta ette. Laseriga mõõdetakse tee pinna ja auto kere vahelist kaugust ning kiirendusanduriga autokere vertikaalsuunalist liikumist. PTM-auto (üks laser- ja kiirendusandureist, kõrval oleval pildil) mõõtmiste tihedus on 40 mm ja mõõtmised tehakse samaaegselt nii laseriga kui ka kiirendusanduriga. Mõõtmistulemustest arvutatakse tee pikiprofiil 32 cm sammuga. Pikiprofiilist on seejärel võimalik arvutada nii IRI-t kui ka IRI4-ja
Kui sõiduk, mille kiirust mõõdetakse, jõuab teelõigu algpunkti, siis käivitatakse nupulevajutusega seadme elektronkell; kui sõiduk, mille kiirust mõõdetakse, jõuab teelõigu lõpp-punkti, siis seisatakse seadme elektronkell; kiirusmõõtur arvutab välja mõõdetava sõiduki keskmise kiiruse vaatlusalusel teelõigul ja kuvab selle tablool. Laserkaamera ja kiirendusanduri abil toimub tee tasasuse andmete kogumine. Laser- ja kiirendusandurid on paigaldatud auto esimese parempoolse ratta ette. Laseriga mõõdetakse tee pinna ja auto kere vahelist kaugust ning kiirendusanduriga autokere vertikaalsuunalist liikumist. PTM-auto (üks laser- ja kiirendusandureist, kõrval oleval pildil) mõõtmiste tihedus on 40 mm ja mõõtmised tehakse samaaegselt nii laseriga kui ka kiirendusanduriga. Mõõtmistulemustest arvutatakse tee pikiprofiil 32 cm sammuga. Pikiprofiilist on seejärel võimalik arvutada nii IRI-t kui ka IRI4-ja
annaabi.ee 
