"kiirenclus" - 1 õppematerjal

Sujuvkäivitid ja sagedusmuundurid

Sagedr"rse digitaalsätted sisaļdavad Sageduse vaļtk rrt. i Hz satnmuga, peellsātteptūul aga 0,01 I{z satrrtrruga. Sammtalitluse elrk rooilramissageduse säte (A00-1) valitakse (progr'arrrnreeritakse) mootori seisu ajal enne käivitust. Roomamissagedus on ette rrälrtud txootori aegļase kiirusega iühiajaliseks tööks, trt selleks, et positsioonida töörnasinat' Käivitirs edasi_ või tagasisuuna roomamiskiirusęle toiIritrb käskudega F. JoG või R. JoG rrirrg kiirenclus ja aeglustusrambi kestr-rsed sätitakse vastavate parameetritega (B21'2 ja B2l-3) fioonis 5.7). Kiirendus- ja aeglustusl'ampide kestused töökiirusele käivitarrriseļ ja pidtrrdamisel (A0t-0...A01-]) orr sätestatavad laias vaĮrenrikus (0,1...6000 s). Mõnikot'd, lrt. prograllull_ liikurnise puhul, otr sätted dubleeritud (B2t-0 ja 821-l) ja eri sätteici vaiitakse järjendloogikakäskudega. Samal joonisel 5.7 orr rräha ka käivitus- ja pidurdustalitluse sätted