Teooriaküsimused ja vastused
vastupäeva.
Jäiga keha nurkkiirenduse moodul on võrdne nurkkiirusvektori tuletisega aja järgi.
Sihiks on pöörlemistelg ja suunatud on ta kiireneva liikumise puhul nurkkiirusega samas
suunas ja aeglustuva liikumise korral nurkkiirusega vastassuunas.
153. Jäik keha pöörleb ümber kinnistelje. Kuidas arvutada keha punktide kiirusi,
normaal-, tangensiaal- ja kogukiirendusi? Kuhu on need vektorid suunatud?
Jäiga keha pöörlemisel ümber kiinistelje:
ds
Punkti kiirus on suunatud liikumise suunas trajektoori puutujat pidi. v= = r
dt
r punkti kaugus pöörlemisteljest
v2
Normaalkiirendus on suunatud mööda raadiust kinnistelje poole. an = = 2r
annaabi.ee 
