Veisekasvatus
puutuda kokku põrandaga ning kitse ja väikeudara puhul püsivad nisakannud halvasti nisadel. Need
asjaolud soodustavad ühtlasi udarahaiguste teket.
Nisa kuju
Masinlüpsi jaoks sobivad kõige paremini nisad, mis on ühesuguse pikkuse ja silindrilise kujuga.
Silindrilisele nisakujule lisaks sobivad hästi ka koonilised nisad, kuid sobimatuteks peetakse kiiljaid,
pirnikujulisi ja astmelisi nisasid.
Seega aitavad nii udara kui nisade sobiv kuju ning paiknemine kaasa lüpsi õnnestumisele ja
vähendavad udarahaiguste riski.
21. Lüpsmisel tehtavad tööfaasid
Lüpsifaasid: 1) udara puhastamine ja massaaz; 2) eellüps; 3) nisakannude allapanek; 4) lüpsi põhifaas;
4) järellüps; 5) lüpsiaparaadi eemaldamine; 6) nisade hooldus.
Ettevalmistuse käigus puhastatakse udar
annaabi.ee 
