Masinamehaanika täielik loengukonspekt
F 12 cos- F´02- F´´02- F2=0 5.1
- F´02 y+ F´´02 (y+l)=0.
57
Joon. 5-6 Joon. 5-7
Toodud võrrandsüsteemi 5.1 lahendamine annab seose:
F 12= F2 / cos- (1+2y/l)sin. 5.2
Kui valemis 5.2 nimetaja nullistub, tähendab see kiildumist: nukki pöörates pole
võimalik tõukurit tõsta. Kiildumisel (vt. 5.2) on kriitiline survenurk kriitiline avaldatav
järgmiselt:
arccot kriitiline= (1+2y/l). 5.3
Praktikas kasutatavad maksimaalsed survenurgad max on oluliselt väiksemad
kriitilistest, kuna survenurga suurenedes kasvavad tõukuri juhtpuksis või nookuri
kinnituses mõjuvad reaktsioonid ja väheneb mehhanismi kasutegur. Survenurga õigest