Automaatkäigukasti planetaarülekanne
Järelikult tuleb mootorilt veetavale
võllile antav pöörlemissuund muuta vastupidiseks ja ka suurendada edasiantavat
pöördemomenti. Tabelist 1 on näha, et sisse on lülitatud eesmine sidur (4) ja
ketaspidur (5) (jn 20). Tööle hakkab ainult tagumine planetaarülekanne. Pöörlemine
antakse vedava võlli (7) ja sisselülitatud eesmise siduri (4) kaudu edasi tagumise
planetaarülekande päikeserattale (2). Kuna tagumise planetaarülekande satelliitide (3)
raam on lukustatud ketaspiduriga (5), siis päikeseratta (2) pöörlemine paneb
satelliitide kaudu kroonratta (1) vastassuunas pöörlema (vt ka 3.1 skeem 12.4).
Tagumise planetaarülekande kroonratas (1) on aga ühenduses veetava võlliga (6) ja
nii hakkabki veetav võll vedavale võllile vastupidises suunas pöörlema. Ülekandearv
on 2,18.
Joonis 20.
Planetaarreduktori töötamine tagasikäigul R: A eesmine planetaarülekanne ei tööta,
annaabi.ee 
