Siis on omakorda kaks võimsuse ümberarvutamise meetodit. 1) Kasutame valemit PS 1 = Pv = 1,425 0,33 = 0,819 kW. Valime kestva töö mootori. Seega soojuslikult rahuldab kestva töö mootor võimsusega vähemalt 819 W. Valime mootori tingimuse Pn PS1 järgi. Mootor MT80C, Pn = 1,1 kW, nn = 1380 s-1, n = 0,73, cos n = 0,80, In = 2,7 A, Mn = 7,5 Nm, µk = 2,0, µv = 2,2, m = 11 kg. 2) Vaatleme vaheajalist koormust kui muutliku koormusega kestevtalitlust S1, siis Pv2 t t 1,425 2 2813 Pekv = = = 0,819 kW. tt + t0 2813 + 5709 Saime täpselt sama tulemuse, kui eelmise valemiga. See on ka loomulik, sest viimases valemis on sisuliselt ruutjuure all P2. Mootor on seega sama, kui eelmise meetodiga leitud. Mootor sobib soojuslikult, kuid seda mootorit tuleb kontrollida momendi järgi, nagu tegime lühiajalisel talitlusel. Arvutame
Mida väiksem on suhtleine töötamiskestus, seda seotud süsteemi potensiaalse energia muutumisega. Ühel juhul sellised jõud ja momendid takistavad suurema võimsusega võib mootorit koormata. Reaalse mootori koormusgraafik võib olla regulaarne või liikumist, teisel juhul soodustavad. Näiteks tõstesedamses koormusest tekkiv moment on aktiivne, raaglite mitteregulaarne. Vaheajalist talitlust võib vaadelda kui ajaliselt piiratud muutuva koormusega kestevtalitlust. hõõrdumisest tekkiv moment aga reaktiivne. Dünaamilise momendi märk sõltub mootori ja töömasina 38. Elektriajamite juhtimine ja juhtimisskeemide liigid. ajamite juhtimine võib toimuda käsitsi või momendi väärtusest. automaatselt. Erinevuse määrab ära operaatori osa juhtimises. Juhtimine toimub alati tegevusjuhise ehk 33
suletud juhtimissüsteemiga muudetava kiirusega tööpinkide elektriajamites, meditsiinitehnikas ja olmerakendustes. 5.5. Alalisvooluajamid Alalisvoolumootor. Palju aastaid olid harjadega alalisvoolumootorid peaaegu ainsaks valikuks häid dünaamilisi omadusi nõudvates elektriajamites. Tänapäeval kasutatakse harjadega alalisvoolumootoreid vanamoodsates reguleeritava kiirusega ja positsioneerivates elektriajamites, kus nõutakse häid dünaamilisi omadusi ja kestevtalitlust. Näitena võib tuua mõned roboti ajamid, printerite ajamid, elektrilised tööriistad, kuulveskite ajamid, paberi ja tekstiilitööstuse ajamid ja paljud teised. Alalisvoolumootorite (eriti võõrergutusega alalisvoolumootorite) juhtimine on mehaanilise kommutaatori olemasolu tõttu väga otsene. Harjadega varustatud kommutaator võimaldab mootoril arendada konstantse ergutusvoo korral ankruvooluga võrdelist momenti. Klassikalised juhtimisteooriad on kergesti rakendatavad