LABORATÖÖRNE TÖÖ, ALUSVANKER
Roolirattapöördeandur
Hammasratta pöördeandur
Juhtplokk
18
Sele 10. Muutuva ülekandega roolilatt (autori foto)
Väike kiirus:
Elektrimootor pöörab tiguratast, mis on ühtlasi planetaarülekande rõngashammasratas, päri
rooliratta pööramissuunda, põhjustades astmeliste satelliitide tiirlemist ümber keskhammasrataste.
Et satelliitide eri astmete hammaste arvud on erinevad, pöörduvad keskhammasrattad pisut
teineteise suhtes ja roolireduktori hammasratas pööratakse seega rohkem, kui pöörati rooliratast. Nii
ülestatakse mootoripoolne pöördenurk juhi valitud rooli pöördenurgale[4].
19
Suur kiirus:
Elektrimootor pingestatakse nii, et tiguratas pöördub vastu rooliratta pööramise suuunda.